Si offrono servizi di programmazione di Robot e PLC in conto terzi, presso la sede del System integrator o del cliente finale.
La norma ISO TR/8373-2.3 definisce il robot industriale come: “Un manipolatore con più gradi di libertà, governato automaticamente, riprogrammabile, multiscopo, che può essere fisso sul posto o mobile per utilizzo in applicazioni di automazioni industriali”.
Un macchinario automatizzato, nella sua complessità, è costituito da vari elementi quali:
- La struttura meccanica
- Un quadro elettrico dedicato, contenente il PLC per l’elaborazione del software e la gestione ed esecuzione dei compiti
- Dei motori elettrici specifici per il posizionamento (Servomotori)
- Azionamenti elettrici e azionamenti pneumatici
- La sensoristica.
Per la realizzazione dei software di controllo di PLC, Robot e altri dispositivi sono necessarie competenze ed esperienza in vari ambiti, oltre al Software. La conoscenza in argomenti quali matematica, geometria, trigonometria, meccanica, fisica e sicurezza delle macchine risulta quindi fondamentale per ottenere il risultato.
Attualmente gestisco la programmazione di PLC e Robot dei seguenti marchi:
Quando i progetti prevedono l’impiego di PLC Siemens si preferisce l’utilizzo dello standard Profinet per l’interconnessione di tutti i dispositivi, proprio per la sua versatilità e facilità d’impiego; quando questo non è possibile, altri standard tipo TCP/IP, ModBus, ProfiBus coprono la maggior parte delle sfide tecniche.
